大家好，我是 Eson。感谢小红花为我一个分享的机会。今天我给大家分享我的用来做网络遥控车业余项目 Network RC。
我先简单做个自我介绍，做了 9 年的 Web 前端开发。现在在广州一家智能硬件公司做技术 Leader。
这次分享分为这 6 个部分： 1. 介绍这个项目是干什么的 2. 实机演示，现场演示 3. 硬件组成，目标是低成本的实现远程控制 4. 收看的观众大多数是软件技术相关的，分享一下我是用什么方式实现的低延迟视频 5. 我以前没有创过业。但我还是想聊一聊的我认知里，可以商业化的一些方法，希望能得到前辈们的一些指教。 6. 我家里有一台网络遥控车，我挑一两个发言比较踊跃位朋友试玩一下
一句话介绍 1. 原型车 2. 我在广州玩上海的一位 Network RC 用户制作的网络遥控车 3. Network RC 的手机控制界面 4. 支持方向盘，另一位 Network RC 用户
主要的设备是： 1. 树莓派 2. 遥控车 3. 连网设备
首先我们来讲树莓派。 遥控车的被控端运行在树莓派上。树莓派在维基百科上的描述是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于 Linux。 它很有很多 GOIO 接口可以用来控制遥控车硬件。
还有一个更小的版本， 树莓派 zero 。Network RC 只能运行在最近推出的 zero 2 上。 zero 1 的 ARM 芯片的版本太老了。
摘下来是遥控车，需要带电调和转向舵机的。有的玩具遥控车需要再买一个电调来控制，没有转向舵机的玩具遥控车就很验证改了。
待会演示是连的我自家的移动路由器。
它们不是必需的。 现在看到的是控制板，让制作 Network RC 遥控车更简单。它和安装在树莓派上之后遥控车的电调和舵机的插头可以直接插上去，不再需要复杂的接线。 还可以及来测量电池的电压等等，让你随时知道电池的电量。 还有 GPS 硬件的接口
这一块是电源板，用于给树莓派供电，接锂电池转换电压。 扩展 USB 接口，可以接入 USB 摄像头、音频设备等。
让制作 Network RC 遥控车更简单。RC 遥控车买回来拆开，拨下电调和转向舵机，接上电池 还能提供电压检测，让你随时知道电池的电量。 过有 GPS 硬件的接口
远程遥控车对视频的延迟要求很高，我在设计整个方案的的时候，就把视频的延迟的优先级定的很高。 这是在 4G 网络下的延迟表现。
下面为大家分享我是如何设计和一步步改进视频图传的方案的。
Broadway 浏览器 h264 解码和播放 问题： 树莓派上的 websocket 服务器逐帧广播经过 h264 编码的画面， 依赖中转服务器 服务器的距离和带宽非常影响视频的延迟和稳定性。
措施：WebRTC WebRTC，是一种非常高效的方案。
效果： 不依赖中转服务器，可以直接连接到车子双向传输音视频。
问题： 1. 画面延迟反而更大。WebRTC 视频编码和解码是为语音通话设计的，更多的考虑画面延迟和质量的平衡 - 编码延迟 - 缓冲延迟 3. 不能 100% 建立点对点的连接
措施： 1. 保留 websocket 方案 2. 改进 WebRTC 的方案 1. 使用 H264 硬编码 2. 使用数据通道传输 3. 两种方案无缝切换，优先 WebRTC
效果： 1. 最大程度兼容网络环境 2. 优先使用低延迟网络方式 3. 低延迟的视频编解码 4. 无缓冲逐帧解码与播放
## 五、一点点的商业化思考
## 其它方案 1. 欢乐的小肥羊 2. 酷玩 3. OpenHD ## 我的可以选择的模式 1. 成品遥控车 2. 分享平台 3. 网络直播游戏 ---
现在我来挑一两位观众来试玩一下。我把分享链接发给试玩者。 玩的方法
1、树莓派或类似的产品，是否降低了“嵌入式”编程的门槛？可否简单例举3点？ 首先树莓派并不是一个嵌入式的系统，对于从事互联网的开法者们来说，它降低了接入硬件的门槛。 2、日常工作和爱好之间如何平衡，自由职业与财务自由是否追求兴趣爱好的必要条件？ 这个项目是基于我个人兴趣而诞生的，其实它的开发跨度很长，到现在快两年了。它基本不影响的的工作和娱乐生活。财务自由也还是我在追求的目标。现在我已经不是自由职业了。所以对我来这两个都不是我追求兴趣的前提，我觉得它们是可以同时去追寻的。 3、作为技术Leader，面试时会考察候选人的编程技能吗？有没有遇到过候选人的反问挑战？ 会从多个方面去考察，一定会去考察技术问题。通常是笔试和面聊，但我都不太喜欢用这两种形式去考查。因为脱离了实际的一个工作环境，量化起来也很繁琐，不客观。