网络遥控车互联网控制教程

简介

本篇部分内容已过时，安装 Network RC 和使用内置穿透的教程见 Network RC - 制作教程。

上篇[WiFi/4G/5G 网络遥控车制作教程]介绍了在局域网下控制遥控车，要实现远程控制，必须让遥控车在互联网上可以访问遥控车。

本教程教大家如何让遥控小车接入移动互联网实现 4G/5G 网络无限距离遥控。

4G/5G 网络连接

为了让网络遥控车接入互联网，按[WiFi/4G/5G 网络遥控车制作教程]做好遥控车之后，要让小车上的树莓派连接到 4G/5G 网络。

UBS 4G/5G 网卡

USB 4G/5G 网卡是现在最方便的选择。我使用的是华为的 E8372h。插上树莓派就能联网

WiFi

你也可以用 4G/5G 手机（或者 4G/5G 路由器）来连接互联网。
开启手机 Wi-Fi 热点:

把手机安装到车上，树莓派上连接手机 Wi-Fi 热点。

树莓派连接 Wi-Fi 的方法请自行搜索。

此时树莓派是没有公网的 ip 地址的，还不能通过互联网连接到遥控车。

外网访问 - 网络穿透

我们通过使用 frp 网络穿透软件实现互联网对遥控车的访问。 network-rc 于 v0.5.0 版本里内置了 frp 客户端和作者提供的 frp 服务的配置。

使用下面的命令运行即可开启网络穿透功能(不需要{})：

1	sudo ./network-rc/node ./network-rc/index.js -f -o 9011 --tsl -p {你想设置的控制界面登陆密码}

由于可通过互联网访问，务必设置连接密码。作者提供的 frp 服务器可用端口为 9002 ～ 9060

网络穿透成功后即可通过 http://home.esonwong.com:9011 (9011 替换成你设置的端口号) 访问你的遥控车控制界面。

作者提供的免费的 frp 服务器(v0.9.11 已恢复)，是运行在自家用的路由器上的，广东电信的网络。如果各位小伙伴离湖北比较远或者 4G/5G 核心、控制端的网络和 frp 穿透服务器属于不通的运营商会增加视频传输延迟。

受电信运营商的影响，作者提供的 frp 服务不是特别问题。

免费 frp 网络穿透服务器

搜索引擎搜索“免费的 frp”，可以找到好心的网友提供的免费的 frp 服务器。

需要找到以下服务器的配置：

服务器地址 server_addr
服务器端口 server_port
服务 token token
用户名 user

使用其它穿透服务器的命令(不需要{})：

sudo node index.js -f -o {访问端口} -p {你想设置的控制界面登陆密码} --frpServer {服务器地址} --frpServerPort {服务器端口} -frpServerToken {frp 的 token} --frpServerUser {frp 的用户名}

开机启动 network-rc

为了方便接上电源即可控制遥控车，我们将 network-rc 设置为开机启动。

增加 network-rc 服务，在 /etc/systemd/system/ 目录下新建 network-rc.service 文件，替换下方文本里的 network-rc 路径和密码(不需要{}）保存到文件里。

创建和编辑 /etc/systemd/system/network-rc.service 文件需要 root 。如果用图形界面使用 sudo pcmanfm

[Unit]
Description=network-rc
After=syslog.target  network.target
Wants=network.target

[Service]
User=root
Type=simple
ExecStart={network-rc文件夹路径}/node {network-rc文件夹路径}/index.js -f -o {访问端口} -p {你想设置的控制界面登陆密码} --tsl
# 比如 ExecStart=/home/pi/network-rc/node /home/pi/network-rc/index.js -f -o 9011 -p password --tsl
Restart= always
RestartSec=1min


[Install]
WantedBy=multi-user.target

设置开机启动服务:

1	sudo systemctl enable network-rc.service

network-rc 将在树莓派开机时和网络切换时自动运行。

查看服务状态:

1	sudo systemctl status network-rc.service

如果更新了文件需要运行:

1
2
3

sudo systemctl reload network-rc.service
sudo systemctl enable network-rc.service
sudo systemctl start network-rc.service

4G 网络下延迟测试

链接：树莓派 4G 网络遥控车图传延迟测试

4G 网络下的实际遥控效果

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入群方法添: 加微信 EsonWong_ 备注 Network RC

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参考

frp
network-rc
[WiFi/4G/5G 网络遥控车制作教程]
[4G 5G 网络 RC 遥控车 03 - 无限距离远程遥控？]
树莓派 4G 网络遥控车图传延迟测试
4G/5G 网络 RC 遥控车 04 - 人工智能(zhang)，自动驾驶，人体跟随]